A formação de Sergio Arouca como médico sanitarista foi determinante na condução de suas atividades polÃticas. Seja como parlamentar ou como militante partidário, Arouca construiu uma trajetória sempre identificada com debates e propostas associadas predominantemente a questões das áreas da saúde e da ciência e tecnologia.
Aberto para o diálogo, colocou em pauta temas considerados novos no fim do século 20, entre os quais a biossegurança e o fenômeno da violência como uma epidemia mundial. Também discutiu questões ligadas à gestão da saúde pública, como a recusa à comercialização do sangue e a defesa do serviço e do servidor público.
Foi militante do Partido Comunista Brasileiro (PCB), no qual lutou pela redemocratização do paÃs, pelo acesso universal à saúde e pelas reformas de base. Ajudou na criação do Partido Popular Socialista (PPS), quando aquele já não atendia mais seus anseios em um perÃodo de mudanças nos anos 90.
Atuava na esquerda, mas negava-se a exercer uma oposição inflexÃvel. Talvez, por isso, não tenha sido uma unanimidade, embora fosse respeitado e admirado no âmbito polÃtico.